Teollisuusrobotti koostuu pääosin viidestä ydinkomponentista: mekaanisista osista, käyttöjärjestelmästä, ohjausjärjestelmästä, antureista ja päätetehostimesta. Sen rakenne on erittäin biomimeettinen ja muistuttaa "elektromekaanista elämänmuotoa".
Toiminnallisesti se on kuin älykäs robottikäsi, jossa on "luuranko, lihakset, hermot ja aivot", ja jokainen osa työskentelee yhdessä suorittaakseen monimutkaisia tehtäviä:
Mekaaninen rakennejärjestelmä (luuranko): Koostuu alustasta, vyötäröstä, käsivarresta, ranteesta ja päätytehosta, jotka muodostavat usean -asteen--vapauden avoimen-ketjumekanismin.
Jalusta: Tukee koko robottia ja voi olla kiinteä tai mobiili.
Käsivarsi: Sisältää olkavarren ja kyynärvarren, mikä määrittää robotin työskentelyalueen.
Ranne: Monimutkaisin rakenne, jota käytetään säätämään pääteefektorin asentoa (esim. kierto, värähtely).
End Effector: "käsi", joka suorittaa tehtävän suoraan, kuten tarttuja, hitsauspoltin tai imukuppi; se voidaan vaihtaa nopeasti sopeutumaan erilaisiin tehtäviin.
Käyttöjärjestelmä (lihakset): Antaa voimaa jokaiselle nivelelle. Yleisiä tyyppejä ovat sähköiset, hydrauliset ja pneumaattiset, ja AC-servomoottorit ovat tällä hetkellä valtavirtaa.
Jokainen vapausaste on tyypillisesti varustettu erillisellä käyttöyksiköllä.
Vääntömomentin vahvistus ja tarkka säätö saavutetaan RV-vähentäjillä (raskas kuorma) ja harmonisilla vähennyksillä (kevyt kuorma, korkea tarkkuus).
Käyttöjärjestelmällä on oltava nopea käynnistys/pysäytys, korkea reagointikyky ja tarkat paikannusominaisuudet.
