Teollisuusrobotit ovat mekaanisia laitteita, joita käytetään teollisissa tuotantoympäristöissä suorittamaan tehtäviä, kuten käsittelyä, kokoonpanoa, hitsausta, maalausta ja esineiden tarkastusta automaattisen ohjauksen ja uudelleenohjelmoitavuuden avulla. Näillä roboteilla on tyypillisesti ohjelmoitavuus, automaattinen ohjaus ja moni-asteen--vapausliikeominaisuudet, ja ne voivat suorittaa tiettyjä teollisia tehtäviä ennalta asetettujen ohjelmien tai ulkoisen ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti, mikä korvaa tai auttaa ihmisiä suorittamaan toistuvia ja tarkkoja{5}}toimia. Teollisuusrobotit ovat tärkeä osa teollisuusautomaatiolaitteita, ja niiden suorituskykyä mitataan yleensä sellaisilla mittareilla kuin toistettavuus, kuormituskyky, nopeus ja työtila. Teollisuusrobotit koostuvat tyypillisesti mekaanisesta päärakenteesta, yhteiskäyttö- ja voimansiirtomekanismeista, ohjausjärjestelmistä, antureista ja päätetoimista. Niiden suunnittelu ja valmistus edellyttävät kattavaa huomioimista indikaattoreista, kuten liiketila, kuormituskyky ja toistettavuus.
Teollisuusrobottien sovellus nykyaikaisissa valmistusjärjestelmissä on maailmanlaajuisesti laajentunut perinteisistä kokoonpanolinjan käsittelystä ja kaarihitsauksesta monimutkaisempiin teollisiin tehtäviin, kuten lajitteluun, tarkastukseen, lavaukseen sekä työstökoneiden automaattiseen lastaukseen ja purkamiseen. Teollisuusrobotteja käytetään laajalti 52 suuressa teollisuusluokassa ja 143 alaluokassa, mukaan lukien autoteollisuus, elektroniikka, metallurgia, kevyt teollisuus, petrokemianteollisuus ja lääketeollisuus. Perinteisiin kiinteisiin automatisoituihin laitteisiin verrattuna teollisuusrobotit tarjoavat merkittäviä etuja toiminnan joustavuuden, sopeutuvuuden ja mukautuvuuden suhteen. He voivat vaihtaa tehtäviä nopeasti vaihtamalla päätetehosteita ja säätämällä ohjelmia, mukautumalla moni-lajikkeiden, pienten{7}}erätuotantomallien tuotantotarpeisiin.
Teollisuusrobotit ovat ratkaisevassa roolissa tehdasteollisuuden automaatiossa ja älykkäässä muutoksessa. Vuonna 2022 Kiinan teollisuusrobottien tuotanto oli 443 000 yksikköä. Vuonna 2024 tuotanto kasvoi 556 000 yksikköön. Älykkään valmistuksen ja teollisuus 4.0:n taustalla teollisuusrobotit, jotka ovat yksi automatisoitujen tuotantolinjojen ydinlaitteita, tekevät yhteistyötä sellaisten alustojen kanssa, kuten Digital Manufacturing Execution Systems (MES) ja Enterprise Resource Planning (ERP) -järjestelmät saavuttaakseen tuotantoprosessin visualisoidun ohjauksen ja optimoidun aikataulutuksen. Viimeisten kolmen vuoden aikana Kiinan uusien teollisuusrobottien kapasiteetin osuus on ollut yli 50 % maailman kokonaiskapasiteetista. Vuoden 2025 kolmen ensimmäisen neljänneksen aikana Kiinan teollisuusrobottien viennin ennustetaan kasvavan 54,9 %. Vuonna 2024 Guangdongin maakunnan teollisuusrobottien vuotuinen tuotanto ylitti 240 000 yksikköä, mikä vastaa noin 44 prosenttia kansallisesta tuotannosta. Vuonna 2025 teollisuusrobottien "Quality Strengthening Chain" -projekti edistyi edistämällä raskaan-robotin tarkkuuden parantamista ja kotimaisten pistehitsausrobottien massakäyttöä autojen OEM-valmistajissa. Lisäksi "yksi testi, kaksi sertifiointia" -mekanismi helpotti kotimaassa valmistettujen robottien pääsyä EU:n ja Pohjois-Amerikan markkinoille.
Teollisuusrobottien käsite ja käytäntö alkoivat 1950-luvun lopulla. Joseph Engelbergerin ja George de Volin yhdessä kehittämä "Unimate" otettiin käyttöön General Motorsissa vuonna 1961, mikä merkitsi teollisuusrobottien kehittämisen alkua. Tällä hetkellä teollisuusrobottien toimintatavat ja vaikutukset eivät liity pelkästään niiden mekaaniseen rakenteeseen, vaan niihin vaikuttavat myös ohjausohjelmistojen, anturitekniikan ja kenttäintegraatiojärjestelmien synergia. Anturi- ja tekoälyteknologian edistymisen myötä robotit kehittyvät kohti älykkyyttä ja informatisointia; monen{5}}robotin yhteistyö ja viestintätekniikat ohjaavat niiden kehitystä kohti verkottunutta yhteistyötä.
