1. Anturit: Sisältää ensisijaisesti näköanturit, voimaanturit, barometriset paineanturit, lämpötila-anturit jne. Nämä auttavat robottia havaitsemaan ympäristönsä, mikä parantaa sen havainnointikykyä ja liiketarkkuutta.
2. Ohjaimet: Robotin ohjauskeskus, mukaan lukien liikeohjaimet, näköohjaimet, voimaohjaimet jne. Ohjaimet ohjaavat robotin liikerataa ja asentoa saavuttaen tarkan tehtävänhallinnan.
3. Päätetehostimet: Sisältää tarttujat, imukupit, ruiskut, hiomalaikat jne. Päätetehostimet voidaan vaihtaa ja säätää tarpeen mukaan, jolloin robotti voi suorittaa erilaisia toimintoja.
4. Voimansiirtojärjestelmät: Sisältää moottorit, supistimet, käyttöhihnat, nokkamekanismit jne. Voimansiirtojärjestelmät tarjoavat teho- ja muunnosmekanismit, joita tarvitaan robotin liikkeelle, saavuttaen suuren-nopean, suuren-tarkkuuden liikkeen.
5. Kuljetuslaitteet: Sisältää kuljetinhihnat, nauhansyöttökoneet, tärysyöttölaitteet jne. Kuljetuslaitteet siirtävät osia, työkappaleita jne. robotille esikäsittelyä varten ennen seuraavaan toimintoon siirtymistä.
