"Robotin tukijärjestelmä" viittaa oheislaitteiden, ydinkomponenttien, järjestelmäintegroinnin ja palvelutuen yhteistermiin, joka tarjotaan tukemaan robottia saavuttamaan täyden toiminnallisuuden ja parantamaan sovellusten tehokkuutta. Sen ydintarkoituksena on antaa robotille mahdollisuus mukautua tiettyihin skenaarioihin ja suorittaa automatisoituja ja älykkäitä tehtäviä.
Ydinkomponentit
Anturit: Sisältää 3D-näön, voimantunnistuksen, LiDAR-, infrapuna-, elektronisen ihon jne., joita käytetään ympäristön havaitsemiseen ja tilan seurantaan.
Ohjaimet ja sirut: "aivoina", jotka vastaavat päätöksenteosta-ja liikkeen suunnittelusta.
Vaimentimet (kuten harmoniset ja planeettavähennykset): muodostavat 35–45 % robotin kustannuksista, mikä vaikuttaa suoraan liikkeen tarkkuuteen ja kuormituskykyyn.
Servomoottorit ja käyttöjärjestelmät: antavat tehoa ja mahdollistavat -tarkan liikkeenhallinnan.
Pääte{0}}tehostimet ja oheislaitteet:
Robotit/tarttujat (sähköiset, pneumaattiset, älykkäät tarttujat): Käytetään esineiden tarttumiseen ja käsittelemiseen.
Asemointimekanismit/kiskot/kääntöpöydät: Laajenna robotin työskentelyaluetta tai säädä työkappaleen asentoa.
Erikoistyökalut: kuten hitsauspolttimet, ruiskupistoolit, imukupit jne., jotka on konfiguroitu käyttöskenaarion mukaan.
Vetoketjujärjestelmät, lineaariset ohjaimet: Varmista kaapelin turvallisuus ja pidennä kulkumatkaa.
