Yhteistyörobottien turvallisuusnäkökohdat kattavat neljä keskeistä näkökohtaa: riskinarviointi, fyysinen suojaus, toimintamenettelyt ja hätämekanismit, henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden varmistaminen ihmisten{0}}robottien yhteistoiminnassa. Seuraavassa on yhteenveto kansainvälisten standardien (kuten ISO 10218, ISO/TS 15066) ja alan käytäntöjen perusteella:
Järjestelmäriskien arviointi ensin
Ennen yhteistyörobottien käyttöönottoa on suoritettava kattava riskiarviointi, joka kattaa koko tehtäväsyklin ja työtilan:
Arvioinnin sisältö sisältää robotin kuormituksen, nopeuden, vääntömomentin ja pääte{0}}vaikuttajien vaarat (kuten terävät reunat, korkeat lämpötilat).
Harkitse käyttäjän sijaintia, polkua, valaisimen sijoittelua ja ympäristötekijöitä (kuten kemikaalit, säteily).
Luokittele yhteistyötasot (S0-S3) kosketustaajuuden perusteella ja kehitä vastaavat suojausstrategiat.
Kuorman sovitus: 20 %:n marginaali tulisi sallia (esim. valitse 30 kg:n malli, jos todellinen kuorma on 24 kg).
Edge- Meillä on tällä hetkellä näitä tuotteita varastossa. Yhteistyössä toimivat lavausrobotimme tukevat 20-30 kg:n kuormia ja lavausnopeudet jopa 12 kappaletta minuutissa. Saatavilla on imukuppi- tai sienitarttujat, joissa on tarkka sijoitus ±0,035 mm. Ota yhteyttä parhaan ratkaisun saamiseksi.
