Yhteistyörobotit koostuvat tyypillisesti integroiduista nivelmoduuleista, robottikäsivarsista, päätetehosteista, anturijärjestelmistä, ohjaimista ja ihmis{0}}koneliitäntäyksiköistä. Niiden ydinvahvuus on modulaarinen rakenne ja turvallinen integrointi.
Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, jotka on usein suljettu häkkeihin, yhteistyörobotit (Cobotit) suunnitellaan alusta alkaen ihmisten-robottien ohjaavana periaatteena, mikä korostaa turvallisuutta, joustavuutta ja helppokäyttöisyyttä. Seuraavassa on yksityiskohtainen analyysi niiden pääkomponenteista:
Integroitu nivelmoduuli: Robotin "nivelten" ydin Yhteistyörobotin liikekyky on peräisin useista erittäin integroiduista nivelistä. Jokainen liitos yhdistää seuraavat avainkomponentit:
Ontto servomoottori: Tarjoaa tehon; ontto rakenne helpottaa kaapelien reititystä ja yksinkertaistaa johdotusta.
Harmonic Reducer: Tarjoaa korkean vähennyssuhteen ja pienen välyksen, mikä varmistaa sujuvan liikkeen ja tarkan paikantamisen.
Absolute Encoder: Antaa reaaliaikaista-sijaintipalautetta, tukee virrankatkaisumuistia ja parantaa uudelleenkäynnistyksen tarkkuutta.
Vääntömomenttianturi: Upotettu nivelen sisään, mahdollistaa voimanhallinnan ja törmäysten havaitsemisen, mikä varmistaa turvallisen ihmisen{0}}robotin vuorovaikutuksen.
Robottivarren rakenne: Keveyden ja joustavuuden tasapainotus Monet niistä on valmistettu kevyistä metalliseosmateriaaleista (kuten alumiiniseoksesta) painon vähentämiseksi ja turvallisuuden parantamiseksi.
Kaksois-käden mallit (kuten ABB YuMi) jäljittelevät ihmisen käsivarren asettelua ja sopivat tarkkoihin kokoonpanotehtäviin.
Joissakin innovatiivisissa malleissa, kuten Yuandian Intelligent N1, käytetään heterogeenista robottivarsirakennetta, jossa vasen käsi vastaa tarttumisesta ja oikea käsivarsi toimii näppäränä kätenä suorittaessaan monimutkaisia toimintoja, kuten kiertämistä ja tarttumista, simuloiden työnjakoa ihmisen vasemman ja oikean käden välillä.
