Yhteistyörobotit (Cobotit) ovat teollisuusrobotteja, jotka pystyvät turvallisesti yhteistyöhön ihmisten kanssa jaetuissa työtiloissa. Niiden toimintaperiaate perustuu seuraaviin ydinteknologioihin:
Voimaanturit ja törmäysten havaitseminen: Yhteistyörobotit on yleensä varustettu erittäin{0}}tarkoilla voima-/vääntömomenttiantureilla, jotka valvovat yhteisvoimia reaaliajassa. Kun epänormaali ulkoinen voima (kuten kosketus ihmiseen) havaitaan, järjestelmä pysähtyy tai siirtyy yhteensopivaan tilaan millisekuntien sisällä (tyypillinen voiman kynnysasetus on 5-50N).
Kevyt rakenne ja alhainen inertia: magnesiumseos- tai hiilikuitumateriaalien käyttö (yleensä punnitus<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Liikeohjausalgoritmit: Dynaaminen jäykkyyden säätö saavutetaan impedanssisäädöllä tai sisäänpääsyn säätöalgoritmeilla. Esimerkiksi kiillotussovelluksissa aksiaalinen jäykkyys voidaan asettaa arvoon 0,1-1 N/mm, kun taas kokoonpanotehtävät vaativat hienosäätökykyä 0,01-0,1 N/mm.
Ihmisen-konekäyttöliittymä: tukee vedä-ja pudota -opetusta (vaatii ohjaavan voiman<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
